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智能化

喷漆动画

预浸料模压成型工艺基本过程是:将一定量经一定预处理的模压料放入预热的模具内,施加较高的压力使模压料填充模腔。在一定的压力和温度下使模压料逐渐固化,然后将制品从模具内取出,再进行必要的辅助加工即得产品。

 

视频所述为汽车覆盖件模压,通过机械臂将汽车预成型覆盖件送进压机进行最终模压成型。然后通过传送带将成品输送至料框。

打胶点焊系统

视频所述有三个机械人,从左至右分别为搬运机器人、涂胶机器人、点焊机器人。三个机械手在两个工位上协调工作,实现门的内外板的粘接与焊接。具体过程如下:两个工位上都放置有门的内板,然后三个机器人在两个工位上分别进行有时差的工作,先涂胶机器人在门内板上涂胶,涂胶完成后搬运机器人将门外板粘接到内板上,然后点焊机器人将内板的四个焊点与外板焊接到一起,再由搬运机器人将联结在一起的内外板搬走。

GMT&LFT共线

喷漆设备就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层,以智能化作业代替人工劳力作业的专用设备。

视频所述为浆叶喷漆,具体采用浆叶固定,机械臂移动加工的方式。

其基本流程为机械臂自动去除脱模剂,人工刮腻子,腻子烘干,人工腻子打磨,机械臂自动喷底漆,底漆烘干,机械臂自动喷面漆,面漆烘干,其浆叶固定装置采用万向轮移动,大大减少移动所需空间和工作时间。

 

模具搬运自动化产线
脱模自动化

视频所述为自动化脱模流水线。空中运输装置采用伺服螺旋升降机驱动升降.叉台通过气缸作用下可以在滑动支架内上下往复移动。实现对模具的插取。滑动支架通过丝杠在电机作用下可以在直线导轨上往复移动,实现对模具的搬运。本视频自动开合模装置涉及自主设计,主运行采用气缸驱动,联合多种机构实现最终的开合模。

GMT工艺是在金属对合模中,将剪裁好的片状材料预热至基本熔点以上后,放入金属对合模中,受高温高压成型制品的工艺过程。

视频所述为GMT与LFT共线项目。

GMT产线流程为机械臂从加热炉取出料片放进压机模压后修边打孔至成品

LFT产线流程为挤出机挤出料片机械臂将其放进压机模压后修边打孔至成品该项目为两条产线共用一台成型热压机

 

 

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预浸料模压
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视频所述为一种空心长玻璃纤维混热塑性树脂材料的热成型技术。机械手通过一个圆形多工位端拾器将四片材料拾起,然后将其中两篇放入烤箱中加热,在由端拾器将加热好的材料拾起后与未加热的材料粘贴到一起,再放入烤箱中加热;加热完成后整体放入注塑压机中进行定型,通过高压和注射在材料的一侧形成加强结构。最后由机械手取出,完成成型工作。

视频所述为不同模具的搬运。整体框架采用龙门架,驱动方式采用齿轮齿条传动,螺旋升降机带动由电动缸驱动的抱夹端拾器将不同形状的模具搬运到指定位置,基本流程为:不同形状的模具由AGV小车送到抓取工位、抱夹端拾器到达抓取工位、自动定位抓取模具、带动模具送至指定位置、接收到模压完成命令、自动定位抓取模具、将模具放至AGV小车上。

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